Bagaimana cara membangun robot hexapod

Membangun robot berkaki enam bisa menjadi tantangan yang menarik bagi pecinta robotika.

Bagaimana cara membangun robot hexapod

Langkah 1

Simpan Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images

Bangun tubuh robot Di pasar, ada sejumlah kit untuk robot berkaki enam yang mencakup bagian struktural dan servomotors. Beberapa di antaranya berisi driver dan program sampel. Anda juga dapat membangun tubuh dari awal, meskipun masih layak mempertimbangkan beberapa kit yang sudah dirancang.

Langkah 2

Simpan Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images

Instal driver dan baterai di robot Anda. Hubungkan kabel listrik dan kabel tanah dari servomotor ke konektor baterai robot. Pasang kabel sinyal dari masing-masing motor servo ke salah satu pin output pada kontroler. Idealnya, Anda harus memilih pengontrol dengan port untuk servomotors, jadi Anda cukup menghubungkannya. Simpan catatan yang cermat sehingga Anda tahu servomotor mana yang telah Anda sambungkan ke setiap port.

Langkah 3

Selamatkan Jupiterimages / Comstock / Getty Images

Instal sensor robot Anda. Saat Anda memasang sensor, perhitungkan gerakan kaki robot Anda. Hati-hati jangan memasang sensor yang justru mendeteksi rintangan, mendeteksi kakinya. Hubungkan setiap sensor ke setiap pin input pada pengontrol. Periksa dokumentasi driver untuk memastikan sensor terhubung dengan benar.

Langkah 4

Simpan Hemera Technologies / PhotoObjects.net / Getty Images

Mulai memprogram robot Anda. Tuliskan kode untuk memindahkannya ke depan dan belakang dan belok kanan dan kiri. Buat kode itu di program utama robot, dan buat itu bergerak seperti yang Anda inginkan sebagai tanggapan terhadap sensor input.