Apa tiga bagian utama dari lengan robot?

Sendi

Sendi memberikan lebih banyak fleksibilitas dalam gerakan lengan robot. Lengan robotik biasanya memiliki setidaknya tiga sendi bahu, siku dan pergelangan tangan. Setiap sendi memungkinkan robot bergerak ke arah lain. Sendi bahu, siku dan pergelangan tangan memungkinkan lengan robot bergerak ke arah atas / bawah, kiri / kanan dan maju / mundur.

Unit

Sistem penggerak adalah sistem mekanis yang menggerakkan lengan robot di tempatnya. Unit biasanya ditemukan di antara sendi dan bertanggung jawab untuk gerakan dan penempatan. Mereka juga memberikan kekuatan dan kecepatan ke lengan ketika lengan robot perlu melakukan tugasnya.

Akhiri efektor

Ujung efektor adalah bagian dari lengan robot yang berfungsi mirip dengan tangan manusia. The efektor biasanya terhubung ke sendi pergelangan tangan dari lengan robot. Mereka sering dirancang dan disesuaikan dengan tugas yang coba didukung oleh lengan robot. Misalnya, obor dapat bertindak sebagai efektor akhir jika robot mencoba mengelas potongan logam. A "clamp" juga bisa menjadi tipe lain dari end effector jika lengan robot mencoba untuk mengambil dan memindahkan objek.