Proyek dengan motor stepper dari hard disk

Motor stepper dari hard drive dapat digunakan dalam robotika.

Menghapus mesin

Anda harus melepaskan motor dari hard drive dengan hati-hati agar dapat menggunakannya. Kebanyakan hard drive menggunakan sekrup torx kecil untuk menahan casing bersama-sama, dan pemindahan memerlukan pengendali torsi biaya rendah, yang dapat dibeli di toko perangkat keras atau toko listrik. Kemudian, hati-hati memotong kabel koneksi, meninggalkan kabel sebanyak yang terhubung ke motor mungkin. Beberapa hard drive memiliki konektor pada kabel motor, yang membuat pekerjaan lebih mudah, karena Anda hanya mencabut konektornya.

Kriteria untuk pengontrol motor

Untuk digunakan dalam proyek, Anda harus mendesain atau mendapatkan pengontrol motor stepper. Setiap kumparan terhubung ke terminal output dari controller dan programnya adalah yang menggerakkan motor. Situs web University of California memiliki tutorial yang menunjukkan cara melakukannya (lihat bagian Sumber Daya), tetapi mengontrol motor stepper membutuhkan pengetahuan lanjutan tentang elektronik. Fitur terbaik dari motor stepper, kontrol posisi yang tepat, memungkinkan Anda untuk menginstruksikan motor untuk berputar 100 kali dan berhenti, misalnya. Untuk alasan ini, motor stepper memainkan peran penting dalam robotika.

Mesin sebagai generator

Jika Anda memutar porosnya, motor menjadi generator, dan menghasilkan output tegangan. Karena motornya kecil, output tegangannya tidak signifikan. Namun, Anda dapat menyalakan lampu LED kecil, membuat kincir angin dengannya atau menghubungkannya dengan model skala mesin uap. Kuncinya adalah untuk bereksperimen dan menemukan bagaimana Anda dapat memutar poros, memiliki tujuan utama untuk menentukan output tegangan maksimum dengan kekuatan yang memutar poros. Perpustakaan Teknis menawarkan beberapa rangkaian output sederhana untuk mendapatkan tegangan output DC yang baik (DC) dan teknisi elektronik dapat membantu Anda dengan kabel.

Spesifikasi koil

Untuk menentukan spesifikasi kumparan motor, Anda perlu menghubungi pabrikan hard drive tempat Anda melepaskan motor. Namun, pabrikan dapat mempertimbangkan informasi yang diminta sebagai cadangan dan menolak untuk membagikannya. Jika demikian, teknisi elektronik yang memenuhi syarat dapat membantu Anda menentukan jenis pin output yang sejajar dengan koil.